Так как Земля вращается вокруг своей оси с запада на восток, то все небо кажется нам вращающимся с востока к западу, чем и объясняется восход и заход небесных светил. Вполне очевидно, что видимое суточное вращение неба совершается вокруг земной оси, но из-за ничтожных размеров Земли в сравнении с расстояниями до звезд мы его воспринимаем происходящим вокруг диаметра небесной сферы, параллельного оси вращения Земли и называемого осью мира (рис. 8 и 10). Это станет понятным, если снова обратиться к рассмотренной выше модели: направления из разных точек дробинки на центр даже ближайшего крокетного шара практически параллельны между собой. Поэтому мы вправе считать, что одна и та же точка небесной сферы (например, одна и та же звезда) видна из разных точек земной поверхности по параллельным направлениям, и отождествлять ось мира с осью вращения Земли, а центр небесной сферы — часто даже с центром Земли.

Поскольку сама земная ось не вращается, то и две точки пересечения оси мира с небом тоже не участвуют в его суточном вращении и поэтому называются полюсами мира. В современную нам эпоху ось Земли чисто случайно направлена в сторону звезды α Малой Медведицы, и именно поэтому северный полюс мира расположен на небе примерно в 1° от нее, а сама она называется Полярной звездой. Южный полюс мира в северном полушарии Земли не виден, так как находится под горизонтом, но зато виден в южном ее полушарии, с поверхности которого не виден северный полюс мира.